目前，在散貨料場中，堆取料機(jī)主要負(fù)責(zé)物料的堆取作業(yè)，是整個原料場中非常重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，隨著工業(yè)自動化程度的提高，堆取料機(jī)無人值守將逐步取代傳統(tǒng)滯后的人工操作。利用無人值守控制系統(tǒng)結(jié)合輸煤程控，建立料場整體實時3D模型，真實動態(tài)反應(yīng)煤場斗輪機(jī)工作情況及煤場存煤情況（煤種、煤量），實...
上海上電漕涇發(fā)電有限公司圓形煤場堆取料機(jī)無人值守項目由上海上電漕涇發(fā)電有限公司牽頭，中科航宇開發(fā)實施，多個相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)專家學(xué)者支持配合，歷時半年科研攻關(guān)，有效突破了圓形煤場堆取料機(jī)無人值守技術(shù)的協(xié)調(diào)規(guī)劃及自動化處理關(guān)鍵技術(shù)難點，于2020年12月25日完成項目移交，成功在#2圓形煤...
煤炭是我國的基礎(chǔ)能源，而在我國電力行業(yè)中，采用煤炭為原料的火力發(fā)電仍占大部分比例，因而在用電需求日益增長的今天，煤炭資源也日益緊缺。除此之外，對于火力發(fā)電廠，采購煤炭的成本也占總成本的絕大部分。因此，在火電廠中對于燃煤科學(xué)的管理控制是*的。選取合適的技術(shù)搭建一套自適應(yīng)智能化的盤煤...
燃料管理是關(guān)乎火電企業(yè)安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)效益的重要因素，是發(fā)電企業(yè)保障生產(chǎn)、節(jié)約成本的一項重要工作，在燃料成本占總成本比重越來越大、燃料供應(yīng)環(huán)境日益復(fù)雜、作弊方式不斷翻新的新形勢下，加強(qiáng)燃料入廠驗收管理、煤場數(shù)字化管理和規(guī)范采制化環(huán)節(jié)的工作刻不容緩，現(xiàn)有燃料管理方式和手段已影響到企業(yè)...
升級后的智能移動機(jī)器人外形美觀、大氣，不僅具備基本的物料盤測功能，還可搭載環(huán)境監(jiān)測傳感器、紅外熱像儀等設(shè)備，完成料場環(huán)境巡檢工作，提高移動機(jī)器人的用途。整套系統(tǒng)主要包括：盤煤巡檢機(jī)器人（包含激光掃描儀、定位裝置、無線通信裝置、驅(qū)動系統(tǒng)）、軌道及充供電系統(tǒng)、現(xiàn)場控制系統(tǒng)、盤煤處理系...
鐵路運煤車輛裝載情況目前大多通過視頻監(jiān)控，人眼識別的方式進(jìn)行監(jiān)控，這種方式存在不能及時發(fā)現(xiàn)空車車底異物、超載、偏載、裝載不足等諸多問題。為了提高監(jiān)控數(shù)據(jù)的可靠性、準(zhǔn)確性，中科航宇研發(fā)團(tuán)隊重磅推出的，通過三維激光掃描方式實現(xiàn)的，實時展示裝載效果的車皮超偏載自動監(jiān)測系統(tǒng)上線啦。該套監(jiān)...
在電廠、港口、儲煤基地和糧倉等大型散貨集散基地都會堆存大量煤炭、礦石、糧食等散料，快速、準(zhǔn)確獲取當(dāng)前料場的儲量是國家和企業(yè)進(jìn)行經(jīng)濟(jì)規(guī)劃、戰(zhàn)略儲存計劃、生產(chǎn)安排的關(guān)鍵。而如何快速準(zhǔn)確的對像煤堆這樣的大型不規(guī)則散狀物料進(jìn)行體積量測，多年來一直是一個技術(shù)難題。中科航宇秉承為用戶創(chuàng)造價值...
HIMS(Handholdintelligentmappingsystem)是由中科航宇自主研發(fā)的背包式室內(nèi)外一體化智能建圖系統(tǒng)，結(jié)合激光雷達(dá)和同步定位與地圖構(gòu)建（SLAM）技術(shù)，無需GPS（GNSS)即可實時獲取周圍環(huán)境的高精度三維點云數(shù)據(jù)。可用于室內(nèi)外一體化測量、地下空間信息...
一、行業(yè)概況：煤耗是火力發(fā)電廠的一項重要生產(chǎn)指標(biāo),它約占發(fā)電成本的70%～80%。為了準(zhǔn)確核算發(fā)電成本，發(fā)電廠在月末對煤場存煤量按時進(jìn)行盤點。如何準(zhǔn)確、客觀的進(jìn)行煤場存煤盤點，成為電廠發(fā)電成本核算的重要問題。當(dāng)前的煤場盤點方法有：拉皮尺方式、便攜式激光盤煤、固定式激光盤煤、無人機(jī)...
堆取料機(jī)智能化自動作業(yè)控制系統(tǒng)是國內(nèi)剛剛興起的一款產(chǎn)品，目前只是在各大港口碼頭的堆取料機(jī)上有所應(yīng)用。我中科航宇（北京）自動化工程技術(shù)有限公司以科研院所為依托，一直致力于工業(yè)無人自動化系統(tǒng)方面的研究，特別是對港口碼頭、電廠的斗輪機(jī)、圓形料場提供無人值守自動化系統(tǒng)解決方案。目前，我公...
“工業(yè)4.0”概念包含了由集中式控制向分散式增強(qiáng)型控制的基本模式轉(zhuǎn)變，目標(biāo)是建立一個高度靈活的個性化和數(shù)字化的產(chǎn)品與服務(wù)的生產(chǎn)模式。目前工業(yè)4.0已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域越來越多的市場逐步實現(xiàn)無人化，如機(jī)械臂在現(xiàn)代工廠里的不斷普及等，但對于細(xì)分市場移動設(shè)備如港口碼頭、電廠、核電站以及危險區(qū)...
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